盘式制动器的分类：
1、固定钳式 结构特点：制动钳不动、制动盘两侧有液压缸 性能特点：除活塞和制动块外无滑动件，刚度好，制造容易，能适应不同回路驱动要求，但尺寸大，布置困难，产生热量多；
2、滑动钳式 结构特点：制动钳可以做轴向滑动、制动盘内侧有液压缸；
3、摆动钳式 结构特点：制动钳与固定座铰接、制动盘内侧有液压缸盘式制动器的特点。
优点：热稳定性好，而鼓式制动器有机械衰退，水稳定性好，泥水易被甩离制动盘，制动力矩与运动方向无关，易构成双回路系统，可靠、安全，尺寸小、质量小、散热良好，压力分布均匀、衬块磨损均匀；更换衬块简单容易。
缺点：难于避免杂物沾到工作表面，兼作驻车制动器时，驱动机构复杂，在制动驱动机构中需装助力器，衬块工作面积小，磨损快，寿命低。制动协调时间短，易于实现间隙自动调整
盘式制动器的检修：
1 用百分表检测制动盘的断面跳动误差大于0.06mm,制动盘表面具有明显的磨损台阶及拉伤沟槽,可进行加工修复.
2 检查制动盘的磨损极限厚度为8mm,厚度过小时应换用新件.
3 检查制动蹄摩擦片厚度小于7mm(包括底板)时,必须更换摩擦片,且左,右轮必须成套更换(4片摩擦片,4片弹簧片).
4 检查制动钳体,若发现有漏油之处,应换用新的活塞密封圈.
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